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ARM

课程资料

https://gitee.com/ipads-lab/chcore-lab https://www.cnmooc.org/portal/course/5610/14956.mooc https://ipads.se.sjtu.edu.cn/mospi/

向量中断控制器

GIC 通用中断控制器

中断类型多,将中断分发给不同的核(对称或非对称) 主要功能: 分发:管理所有中断、决定优先级、路由 CPU接口:给每个CPU核有对应的接口(物理)

GIC中断来源

SPI:共享外围中断 - 可以被路由到一个或多个核,找到可用的核进行处理 - 如UART中断 - 中断id范围:32-1019 PPI:私有外围中断 - 指定核心处理 - 如watchdog->A5 core - 中断ID:16-31 SGI:软件产生中断 - 核间通信 - 中断ID:0-15


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